RESEP ROBOT IMPIAN(^-^)

(^o^)HUUUFT............. (ambeean gede)
bismillahhirohman nirrohim
niat elek teryata lumayan(^-^)

sek pemanasan disaek(^-^)......................................
...............................................................


dari hasil brwsing yg gak jelaz sama boz geng (kakak hamba) teryata dibilang rugi ya bisa di bilang untung lumayan(^-^)
gak jelaz nemu apap yinggal copaz alhasil keinginan hamba buat Robot belum keturutan tapi gak papa yo nyece resepnya dulu(^-^)heheheheheh...............
lumayan iso di bagi- bagi tapi kalau infarmasi ini kurang jelaz hamba cuma bisa huuufttt kasian de lo(^-^)hehehehehehhehee........!!!!!!!!
tapi insyaallah akan hamba bantu sekuat tenaga kalau doa saja lumayan lah(^-^)!!!!!!!

WEZ GAK KAKEAN CINCONG IKI RESEP ROBOTTE(^-^)!!!!!!!!

Berikut ini adalah daftar komponen untuk membuat Programmable Line Follower:

A) Bagian elektronik :
a. Minimum system :
1. Mikrokontroller AT Mega32/16/8535 + socket IC 40 pin
2. IC regulator 7805
3. Elco 470uF/25volt n 100uF/25volt
4. LED 3mm
5. Resistor 330ohm 1/4watt n 4k7ohm 1/4watt
6. Kapasitor mkm 100nF
7. Microswitch x5
8. Header tunggal n ganda
9. Socket FCP
10. LCD 16x2
11. Pin molek besar 2 pin
12. Diode 2A

b) Sensor :
1. LED super bright / LED IR 5mm x8
2. Photo Diode 3mm x8
3. Resistor 330ohm 1/4watt n 4k7 1/4watt x8

c) Driver Motor + Motor :
1. IC L298
2. Diode 1A x8
3. Motor DC
Yang mau make driver mosfet :
1. Mosfet type N (contoh : IRFZ44N) x4
2. Mosfet type P (contoh : IRFZ9640) x4
3. Optocoupler (PC817) x4
4. dll (maaf ane lupa nilai resistor, kapasitor, dan gerbang logic yang di pake)

d) Lain-lain :
1. Baterai 7-12V (Power Supply)
2. Kabel Pelangi
3. Black housing dan pin header berbagai ukuran


B. Bagian Mekanik :
1. Chasis
2. Gearbox (bisa make gearbox looping car)
3. Roda
4. Castor (roda bebas)

Berikut skema rangkaiannya (courtesy of mas arnold prabowo) :
Code:

http://basugen69.wordpress.com/

A. Rangkaian Minimum System :



B. Rangkaian Sensor Garis :



C. Rangkaian Driver Motor (Make Mosfet) :



Untuk board PCB-nya silakan dibuat sendiri sesuai kreatifitas anda semua berdasarkan rangkaian di atas..
Dan untuk keterangan lebih lanjut silakan ditanyakan ke Sumbernya(^-^)



Sumber (^-^) http://forum.elins.org/robotika/membuat-programmable-line-follower-robot/

Dilindunggi oleh negara(^-^)!!!!!!